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さっと読めるミニ書籍です（文章量12,000文字以上 13,000文字未満（10分で読めるシリーズ））

【書籍説明】

悩み事が多い人

小さなことでも気になってしまう人

常に何かが気になっている人

悩んでばかりで気持ちのゆとりがない人

本書はこのような悩みを抱えている方、改善したいけれども、方法が分からない方に向けた内容になっている。

私自身がこのような性格であり、対人関係を避けることができない生活の中で、どうにか学びながら練習し、効果があると感じたものを対処法として紹介している。

簡単にできる方法だからこそ、試してほしい。少なくとも悩み続ける習慣から抜け出す一歩に繋がると信じている。

この本はタイトルにある通り、小さなことで必要以上に悩むことに注目している。

悩みを抱えていれば、その悩みの大きさなんて関係ないかもしれない。

でも、周囲の人が気にしていないのに自分だけが気にしていること、いつまでも気にし続けていることなど、経験ないだろうか。

このような類の悩みが無くなるのならば、あなたの自由な時間は増えることになる。そして価値ある時間を過ごすことができる。

私たちが悩んで、存分に考えて、結論を出すことは生きていく上で何度も経験するだろう。

そしてその時間が必要であることも十分に分かっている。ただ、いつも悩みを抱えていては心も晴れない。

限られた時間を、ゆとりを持って生活するために、必要以上に悩まない方法をお伝えしたい。あなたの「悩みすぎ」が改善することを願っている。


【著者紹介】
佐藤さき（サトウサキ）
人との付き合い方が苦手、小さいことを気にし、ネガティブ思考になりやすく、ストレスで悩み続ける。
そこで心理学、哲学と出会い、心理カウンセラーの資格を取得。現在は理学療法士として仕事をしながら、学び続け、明るく楽しい生活へとシフトチェンジ。
さらなる生きやすい世界を目指している。

30分で読めるミニ書籍です（文章量32,000文字程度=紙の書籍の64ページ程度）
「役立つ」「わかりやすい」「おもしろい」をコンセプトに個性あふれる作家陣が執筆しております。自己啓発、問題解決、気分転換、他の読書の箸休め、スキルアップ、ストレス解消、いろいろなシチュエーションでご利用いただけます。是非、お試しください。

書籍説明文
まえがき
【雪女】
　近づいてはならぬとわかりながらも、惹かれてしまう……妖艶で危険な、美しき物の怪。
　そんな印象のある「彼女」にも、恋する気持ちはあるのだろうか？
　もしも恋をするのなら、いったいどんな恋の軌跡を紡ぐのだろうか？
　そして、また。「人ならぬモノ」からの想いを受け止める男には、いったいどんな覚悟が必要だったのか？
　この物語は、そんな疑問から始まったものでした。
　──雪女の純愛を紡ぎたい。
　夜の闇を失いつつある現代に埋もれていく、小さな儚さをそっと掘り起こすように。少しだけ、語らせてください。

著者紹介
万里ちひろ（ばんりちひろ）
１月５日生まれ、埼玉県在住ｘ。
小説を書くことを自己表現とし、恋愛ものからファンタジー、ヒーローものなど、興味を持ったジャンルには、とりあえず首を突っ込んでネタ出しを試みる体質。
執筆において「ヒロインは可愛くあらねばならぬ」が理想と信じて疑わない。
著作…「年下カレシと記念日カノジョ。１０分で読める恋人をもっと好きになる物語。彼女の秘密と彼氏の秘密」（まんがびと刊）
その他、コミケなどオタクイベントで細々と活動中…　以上まえがきより抜粋

累計100万部突破！著者による教養書大全。
ベストセラー『世界のエリートが学んでいる ＭＢＡ必読書５０冊を１冊にまとめてみた』シリーズ、本書のテーマは教養＝リベラルアーツ。

「ウクライナ戦争の原因とは何か？」「欧米人との交渉がうまくいかないのはなぜか？」「意見が割れているチームをどうまとめればよいか？」
問題の本質を構造的に捉えるために必要なのが、教養だ。私たちが日々遭遇する多くの問題は、知識や経験だけで考えても答えは出てこない。教養を身につければこれが変わる。教養とは、過去の賢人たちが蓄積してきた膨大な知識の宝庫だ。だから教養を身につければ、見えなかった問題と対応策が見えてくる。逆に自分の経験と知識だけで考えるのは、完全武装した強大な敵と丸腰で戦うようなものだ。
では教養は、どうすれば身につくか。それは教養の名著を読むことだ。名著は過去に活躍した賢人たちの知識の結晶だ。それらは「知的に面白く、かつ生きる上で役に立つ」からこそ、時代を超えて読み継がれてきたのである。（著者「はじめに」より）

リベラルアーツの全ジャンル（哲学、倫理学、心理学、宗教学、アート、歴史学、社会文化、思想、経済学、政治学、社会学、自然科学、応用化学）を網羅。
だが研究者向けの専門書、ではなく、誰もが明日の仕事や人生に生かせるように解説するのが本書オリジナルポイント。

紹介する本も100冊と超大ボリューム。プラトン『ソクラテスの弁明』からマックス・ウェーバー『プロ倫』、世阿弥『風姿花伝』、ダーウィン『種の起源』、アインシュタイン『相対性理論』といった古典から、『ビーイングデジタル』など最新書まで網羅

社会やビジネスの前提が根底から変わる「VUCAの時代」に絶対必要な教養がこの1冊で手に入る

知の巨人、松岡正剛の本の読み方がわかる。読書は交際であり、格闘技である！
第一章　　世界読書の快楽
道元『正法眼蔵』
ブレーズ・パスカル『パンセ』
滝沢馬琴『南総里見八犬伝』
オノレ・ド・バルザック『セラフィタ』
エドガア・アラン・ポオ 『ポオ全集』

第二章　書架の森
リュシアン・フェーヴル＆アンリ『書物の出現』
デレク・フラワー『知識の灯台』
フランセス・イエイツ『世界劇場』
メアリー・カラザース『記憶術と書物』
ジョナサン・グリーン『辞書の世界史』
ヴィンフリート・レーシュブルク『ヨーロッパの歴史的図書館』
アルベルト・マングェル『読書の歴史』
小川道明『棚の思想』

第三章　読みかた指南
ウォルター・オング『声の文化と文字の文化』
川島隆太・安達忠夫『脳と音読』
前田勉『江戸の読書会』
上田利男『夜学』
周興嗣『千字文』
前田愛『近代読者の成立』
ゴットフリート・ロスト『司書』

第四章　ビブリオゲーム
ホルヘ・ルイス・ボルヘス『伝奇集』
ウンベルト・エーコ『薔薇の名前』
アンドルー・ラング『書斎』

パースの知られざる宇宙生成の哲学．機械論的世界観を超え，現代の宇宙論に接近するその宇宙の描像を，論理学的・数学的探究と詩的・宗教的想像力の両面から立体的に再構成する．進化論的で多宇宙論的なヴィジョンに結晶した最も美しい算術のシステムへの憧れ──「早すぎた」知性の夢を追う．

数学はなぜ科学といえるのか、連続体や幾何学空間の概念はどこから生まれたか、仮説にはどういう役割と種類があるか、科学は自然に対してどういうスタンスをとるべきか――。「ポアンカレ予想」の提唱者としても名高い科学者が、数学・物理学を題材に、関連しあう多様な哲学的問題を論じる。「幾何学の公理や物理学の原理は、人間が自由に決めた定義、あるいは人間の精神が創った規約である」という「規約主義」の立場を打ち出した。科学の要件に迫り、刊行時大反響を呼び、アインシュタインら若き科学者たちを「何週間か呪文をかけられたように」高揚させたという科学哲学の古典。オリジナル新訳。

道具として「測度」が必要な人のための一冊。情報科学・工学・自然科学に「使う」のに十分な内容をコンパクトにまとめ、ルベーグ積分のチェックポイントもわかりやすく示した。データサイエンス、機械学習の理解にも好適。

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数式の暗記に陥りがちな水理学を「わかる科目」に。学習内容を実感できるような身の回りの事例を取り上げた。 カラー図版や実際の写真を多数掲載。 例題や演習問題が豊富なので知識が確実に定着。1 水理学基礎 2 静水力学 3 エネルギー保存則 4 運動量保存則 5 流体の運動方程式 6 層流と乱流 7 管路流れ 8 開水流れの基礎と急変流 9 開水路の等流 10 開水路の漸変流 11 相似則

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難しい数学は不要の、実学としての信号処理！　基礎となる数学をわかりやすく解説し、多彩な応用例を挙げて、サイン・コサインのレベルから信号処理を理解する。生きた題材から処理手法を学べる、初学者に最適の一冊。
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はじめて行列に触れる学生向けであることを意識し、理系で必要な計算ができるようになることを目指した。約30の項目に内容を整理。高校教科書執筆者と線形代数講義担当者らによる大学数学のスタートにふさわしい1冊。
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人間は誰だって、「分からない」に直面している。「分からない」とどう付き合って、これをどう味方にするか。受験数学を超えて人生を指南する一書。

「計算」は私たちの生活のそこかしこに現れる。では、指やペンを使う足し算や筆算と、膨大な電力を消費する巨大コンピュータによる計算は、何が異なるのだろうか。機械が人間の能力を遥かに超越し、日夜無言で計算し続けるいま、私たちには一体何が残されるのだろうか――。気鋭の独立研究者が数学史を遡り、いつしか生命の根源まで辿り着いた果てに提示する新たな地平。河合隼雄学芸賞受賞作。（解説・下西風澄）

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◆◆すぐに「使える！」　全ページフルカラー！◆◆
・MATLAB R2022bに対応し、解説もより詳しく！
・コマンド・スクリプトの例が豊富で、動かして学べる！
・超基本から解説。これから使いはじめる人にぴったり！
・全編フルカラー、スクリーンショットも豊富！

【「まえがき」より】
本書には2つの活用方法があると私たちは考えています．1つは，MATLABの基本的な使い方を本当の初歩から習得していただくこと，もう1つは，業務や研究で本格的に活用する段階でも，手引き書として身近に置いて使っていただくことです．
本書が多くの方のMATLAB活用のまずは第1歩となり，さらに読者のみなさまのご活躍に少しでも役立つものとなるならば，非常に幸いです．

【おもな内容】

第1章　MATLAB入門 ーはじめて使う人のためにー
第2章　MATLABとExcelの連携 ーデータ処理を簡単にー
第3章　グラフィックス ーデータの視覚化ー
第4章　スクリプト ーM-ファイルと関数M-ファイルー
第5章　微分積分 ー差分と積和ー
第6章　微分方程式 ー運動の解析のためにー
第7章　Simulink ーMBDへの扉を開けてー
第8章　制御理論（古典制御）への適用 ーシステム設計にトライしてみようー
Appendix1　Simulinkブロックライブラリ構成
Appendix2　List一覧

姉妹書『今日から使える！　MATLAB』も好評発売中！
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シンメトリー（対称性）はワイルが著作や講演のなかで折に触れ取り上げたテーマである。数学・物理学・哲学と幅広い分野に通暁したワイルにとって、シンメトリーは至る所でその姿を現す、深遠で重要な概念であった。生涯をかけて深めた思索が結実した本書は、刊行まもなく『サイエンス』誌より、「シンメトリーというテーマに関するこのような本や論文は今まで存在せず、さらに今後書かれるすべての本が、何らかの形でこの本に依拠することになろう」と評された。実際、ワイルならではの含蓄に富んだ叙述は、今なお読者に新しい洞察を与えてくれる。最晩年の名講義を新訳で。

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「でない」、「かつ」、「または」それに、これらから派生する「ならば」などは、特別な知識ではなく、ごく普通の人がごく普通に思考するうえで、極めて大事な言葉です。日常会話レベルでは、その意味の解釈が個人によって多少曖昧でもトラブルは発生しないかもしれません。また、曖昧性のために日常会話がかえって円滑に進むこともあります。しかし、様々な人が混在している複雑な社会では、「でない」「かつ」「または」「ならば」などの基本用語について最低限の共通認識は必要です。基本をしっかり押さえていればこそ、安心して曖昧さを受け入れることができます。本書では、表とベン図を使って、読者が論理学と集合の基礎知識を身につけられるように解説していきます。

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身近にある電気のしくみをわかりやすく解説する教科書。
電気の基礎知識から始めて、エアコン、掃除機、電子レンジ、IH調理器、蛍光灯、LEDライト、
テレビ、パソコン、インターネット、送配電、感電、漏電、
都市ガス、プロパンガス等の全部のしくみがよくわかる！　カラーで、見やすいわかりやすい！
ぎゅっと詰まったタメになる一冊！

【目次】

第1章　電気の基礎知識

電気の用途
電気の長所と短所
電圧
電流
抵抗とオームの法則
いろいろな物質の抵抗率
電力
電力量
放電容量と電力量
直流と交流
交流の電力
エネルギーの単位
エネルギーの計算
電力のオーダー
ショート
電気と磁気

第2章　送配電

送電
宅内配線
感電
コンセントの極性
漏電
電気による火災事故
テスタ

第3章　ガス

ガスはパワフル
ガスの種類
都市ガスの熱化学方程式
液化石油ガス
換気
エネルギーの単価

第4章　生活家電

エアコンと冷蔵庫
洗濯機
掃除機
電子レンジ
IH調理器
換気扇
オール電化について

第5章　照明

光の基礎知識
白熱電球
蛍光灯
LED
効率の比較
今度の見通し

第6章　情報家電

テレビ
カメラ
パソコンのハード
光ファイバネットワーク
スマホとネット
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ゼロから学べる超入門！　サポートサイトでしっかり理解♪
息をのむほど、わかりやすい！　音響学を学ぶすべての人に読んでほしい。

・理解しておきたい基本的な内容をしっかり押さえ、体系的に解説した。
・サポートサイト（http://floor13.sakura.ne.jp）で実際に音を聞くことができ、より理解を深められる。
・図が多く、イメージしやすいので、すらすら読める。
・工学系に限らず、メディア系でも、言語聴覚士養成でも、教科書として使用できる。
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知られざる数学3カ条
◎数学は身体活動
◎数学が大得意になる方法がある
◎偉大な数学者も私たちも脳は同じように動く

たくさんの生徒が苦手意識をもち、大人になってもコンプレックスが消えない数学。
得意なひとと苦手なひと、極端に分かれてしまうのはなぜだろう。
数学は「学ぶ」ものではなく「やる」もの。
スプーンの持ち方や自転車のこぎ方のように、正しい方法を教えてもらい、
使うことで自分の身体の一部になる。
歴史上の偉大な数学者たちは、直観と好奇心を総動員する術（すべ）を知っていた。
さまざまなエピソードをひも解きながら、深い理解と柔軟なメンタルへ導く。
「1+2+3+……+100」出てくる数式はこれひとつ！

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆

・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開

【主な内容】
講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
講義02　状態空間表現
講義03　行列とベクトルの基本事項
講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05　状態変数線図と状態変数変換
講義06　状態方程式の自由応答
講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
講義08　システムの応答と安定性
講義09　状態フィードバックと極配置
講義10　システムの可制御性と可観測性
講義11　オブザーバの設計
講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13　サーボ系の設計
講義14　最適制御
特別講義15　現代制御の発展的な内容

基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★

・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。

【主な内容】
第1章　はじめに
第2章　点群処理の基礎
第3章　特徴点・特徴量の抽出
第4章　点群レジストレーション（位置合わせ）
第5章　点群からの物体認識
第6章　深層学習による3次元点群処理
第7章　点群以外の3次元データ処理

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

【主な内容】
第1章　AIロボットをつくろう！
第2章　はじめてのROS2
第3章　音声認識・合成
第4章　ナビゲーション
第5章　ビジョン
第6章　マニピュレーション
第7章　プランニング
付録A　ローンチファイルの書き方
付録B　アクション通信
付録C　ロボットアームの速度の運動学
付録D　座標系と姿勢の表現
付録E　tf：座標系の管理

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本書は半導体工学に関する教科書です。
図版を豊富に用い、順を追ったていねいな解説により、全体を通して学生１人でも読み進められるようなつくりを心がけました。半導体のややこしい原理も理解できるはずです。
より難しい本にチャレンジする前の１冊目としてぜひお薦めします。

［目次］
第1章　量子力学の基礎
第2章　水素原子から物質へ
第3章　バンド理論
第4章　半導体のバンド構造
第5章　不純物半導体
第6章　格子振動
第7章　キャリアの輸送現象
第8章　光学的性質
第9章　pn接合
第10章　MOS構造
第11章　MOS電界効果トランジスタ
第12章　集積回路
第13章　界面の量子化
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哲学の役割は物事を丸ごと説明するテーゼを提示することではない。ウィトゲンシュタインはぼやけた物の見方を論理的に明確化し、世界や人生のディテイルから目を逸らさぬようにと、私たちをガイドする──。20世紀最大の哲学書『論理哲学論考』とはどのような本なのか。独特の概念を一つずつ押さえ、難解かつ複雑に枝分かれした『論考』の議論をわかりやすく読み解くとともに、世界的な解釈論争にも分け入り、後期哲学への連続性も視野に、ウィトゲンシュタインの思考を生き生きと描き出す。

数学は音楽に似ている。論理と感性、理性と直観等、対立するもののように思われがちだが、音楽も数学も古来、天上へつづくかのような調和の美しさで人を魅了してきた。ところが数学者たちはやがて気づく。数の世界に潜む見えない数、無限、そして緻密な論理が孕むパラドクスの深淵。しかしそこに、数学が自由に飛翔するための契機があった──。古代文明から現代まで四千年にわたる数学の歴史をたどり、人間にとって正しさとは何かを問いなおす。

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◆◆ロングセラー、10年ぶりの改訂◆◆

・全ページをフルカラー化したので、図表もさらにわかりやすく！
・非定常時系列データ解析の基本を加筆（第8章を新設）

データの見方や考え方から述べられた本当にほしかった入門書。
それぞれがもつ「予測したい」課題に自ら取り組むための基本を１冊にまとめた。
「モデリングが使えるということはわかった、これからは使いたい！」という人は必読。
統計のプロ中のプロが伝授する「匠の技」「匠の知恵」コラムも多数収録。


【推薦の言葉】
本書は予測のための統計的モデリングの方法を，基礎から具体的実践例に亘るまで明快に解説している特色ある著作である．
平易な記述でベイスの定理などの基礎から粒子フィルタやデータ同化などの先端的な内容までをカバーしている．
便利なブラックボックス型のAI予測では飽き足らず，自分が抱える具体的な課題に対して自らのアイデアを投入し，説明可能な予測をしてみようと思い立った人には必読の書である．
――北川 源四郎先生(東京大学特任教授、数理・データサイエンス教育強化拠点コンソーシアム　議長)


【まえがき（抜粋）】
統計学の強みは，生成モデルの構築に関する，さまざまな知見とノウハウの蓄積，またモデルに基づく意思決定の綿密な評価にある．ある種，モデリングに関する匠の技とも言える暗黙知に，統計学の存在感が増していくであろう．読者が本書を通じてこの暗黙知を習得されることを期待したい．


【目次】
〈基礎編〉
第1章　予測とは何かを考える

第2章　確率による記述：基礎体力をつける

第3章　統計モデル：予測機能を構造化する

第4章　計算アルゴリズム1：予測計算理論を学ぶ

〈展開編〉
第5章　計算アルゴリズム2：モデルを進化させる

第6章　粒子フィルタ：予測計算を実装する

第7章　乱数生成：不確実性をつくる

〈実践編〉
第8章　時系列解析の基本：傾向をつかむ

第9章　経験知の総結集：売上予測の精度を上げる

第10章　データ同化：シミュレーションの予測性能を向上させる

第11章　確率ロボティクス：お掃除ロボをつくる
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改訂でさらにわかりやすく！
意味を考えるからこそ、技法が身につく

高校から大学へ、微積分の新ルート。探索の旅への優しいガイド

・これまでにない章構成で、最短で「微積分の核心」にせまる。
・独習用としても、講義テキストとしても成り立つ新しいタイプの教科書。
・二分冊。上巻では、べき級数、テイラー展開、１変数関数の積分、曲線、微分方程式を扱う。

【本書“まえがき”より　長岡亮介】

「古き良き時代」の数学が現代の数学教育に示唆するものが，もう 1 つある．それは，理論と応用が一体になっているということであり，ここに本書の第三の動機がある．ユーザーとして現代数学の諸道具を使いこなしたい人々ばかりでなく，純粋数学の修得を志す理学数物系の学生にとっても，数学を応用する経験は，同じく重要であるに違いない．高校数学的な健全な理解の怪しさと危なさに警告を発しながらも，厳密性・純粋性という偏屈な数学主義に陥らないように最大限の配慮を払って記述を進めるようにしたのは，使いこなすことの重要性への配慮に基づく．本書が，あえて極限や実数の話題から入らず，数学ユーザーにとって最も重要なべき級数から入ったのはその一例である．
「大学生の学力低下」を指摘する声は大きい．本書は，数学系の大学教員がこの事態をどう《変革》するか，という問題に対する 1 つの回答であり，壮大すぎるであろう夢を実現しようとする冒険である．現状を打開するために伝統や既成秩序に囚われない数学教育の変革への共感の輪が広がることを祈る．

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電子回路の基礎知識とLTspiceの基本的な利用法・操作方法を丁寧に解説。本書に従ってPCを操作すると，基礎的な回路と非常に深く「対話」する体験（アクティブラーニング）をすることができます。また，豊富な実例を通して電子回路の知識を使えるものに深化させるツールとしてLTspiceを利用できるようになります。

〔　目　次　〕
第1章　電子回路シミュレータについて
第2章　LTspiceの基本操作
第3章　トランジスタ回路の設計
第4章　MOS-FET回路の設計
第5章　OPアンプ回路の設計
第6章　直流電源回路
第7章　LTspiceの進んだ利用法
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本書はパワーエレクトロニクスに関する教科書です。
図版を豊富に用い、順を追ったていねいな解説により、全体を通して学生１人でも読み進められるようなつくりを心がけました。パワーエレクトロニクス技術のややこしい原理も理解できるはずです。
企業や産業技術総合研究所における著者の経験を活かし、多様な応用も幅広く紹介します。
【編集担当より】
基礎も応用もわかりやすい解説に努めました。
応用については日常生活に関わるさまざまな例を取り上げています。用途に応じてさまざまな回路が用いられ、制御が工夫されていることがわかり、世の中の視点が変わりました。

［目次］
第1章 はじめに
　1.1 パワーエレクトロニクスとは
　1.2 パワーエレクトロニクスの歴史
　1.3 電力変換と制御
　1.4 スイッチング
第2章 パワー半導体素子
　2.1 パワーエレクトロニクスに使用される半導体素子
　2.2 半導体
　2.3 ダイオード
　2.4 トランジスタとMOSFET
　2.5 サイリスタおよび関連する素子
　2.6 IGBT
第3章 整流回路
　3.1 三相交流
　3.2 単相半波整流回路
　3.3 単相全波整流回路
　3.4 三相整流回路
　3.5 電力回生
　3.6 転流と重なり
第4章 インバータ
　4.1 電力変換回路・インバータの分類
　4.2 電圧形インバータ
　4.3 電流形インバータ
　4.4 インバータの制御方法
　4.5 PWM制御の注意点
第5章 直流チョッパ回路
　5.1 降圧チョッパ回路
　5.2 昇圧チョッパ回路
　5.3 昇降圧チョッパ回路
　5.4 可逆チョッパ回路
　5.5 四象限チョッパ回路
第6章 パワーエレクトロニクスの応用例１：電源分野
　6.1 直流電源
　6.2 商用周波数交流電源
第7章 パワーエレクトロニクスの応用例２：電力分野
　7.1 発電領域
　7.2 送配電領域
　7.3 負荷領域
第8章 パワーエレクトロニクスの応用例３：産業分野
　8.1 モータ駆動
　8.2 産業用機器
第9章 パワーエレクトロニクスの応用例４：家電・民生分野
　9.1 家電・民生機器用モータ駆動
　9.2 家電・民生機器用電源
第10章 ワーエレクトロニクスの応用例５：輸送分野
　10.1 電気鉄道
　10.2 自動車
　10.3 エレベータ
　10.4 航空機
　10.5 船舶
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工学で役立つ「ベクトル・行列」がスムーズに学べる！

工学者による工学部生のためのテキスト。「行列」をまったく知らない学生を対象とした。オールカラーで、図、例題、演習問題が豊富なので、抜群にわかりやすい！

・ベクトル・行列の和差積の演算が無理なく身につく。
・数式の展開や具体的な計算もできるだけ途中式を記し、計算方法に思い悩むことがないように配慮した。
・工学系の応用において重要となるベクトル・行列の微分、外積、最小二乗法といった「評価関数の最適化」について説明した。

◆ディジタル技術全盛時代における「電気回路」のあり方や、教授内容の国際化を踏まえた、これまでにない構成のテキスト◆

・微分方程式とラプラス変換をいち早く導入し、電気回路の基本を学ぶ、これまでにない構成のテキスト。二分冊。
・複素数と位相が用いられる物理的な意味をていねいに解説し、読者を本質的な理解へと導く。
・カラーで見やすく演習問題も充実！

【本書「まえがき」より抜粋】

本書は，ディジタル技術全盛時代における「電気回路」のあり方や，教授内容の国際化を踏まえて執筆した教科書である。

「電気回路」は「電磁気学」とともに大学における電気電子系の基幹科目である。長い伝統があり定評のある教科書も少なくない。しかしながら，従来の「電気回路」の講義で重点的に取り扱うアナログ信号伝送・回路網は，現在ではほとんど使用されなくなっており，その重要性は大きく低下している。一方，スイッチング電源のようにインダクタを用いたエネルギー変換技術は現代の電源の主流になっているが，「電気回路」の講義内でほとんど取り扱っていない。伝送線路を用いる超高速ディジタル信号伝送や5G/6Gで話題になっている無線通信は今後とも発展する技術であり，その基礎に電気回路がある。したがって，時代の変化を意識して，本書で記述する内容を決め，上下巻の二分冊とし全19章の構成とした。

本書では，従来のように交流理論を先に取り扱い，過渡応答を後で取り扱う記述ではなく，回路素子の基本応答，ラプラス変換，過渡応答，交流理論の順序で記述している。交流理論はあくまで定常状態の応答であり，特殊な条件で成り立つものである。電気特性は電圧・電流の時間微分・時間積分が基本である。迷ったらこの基本に立ち返って考えてほしい。

このような内容は，国内のこれまでの電気回路の教科書からは逸脱しているとみられるかもしれないが，海外では本書のような順序で記述されている教科書が多いため，国際的にはまったく問題はないと考えている。

【主な内容】
第1章　電気回路とは
第2章　直流回路と，電気回路の基本的な法則
第3章　容量とインダクタの電気的性質
第4章　回路素子の基本応答　
第5章　微分方程式とラプラス変換　
第6章　電気回路の時間応答　
第7章　交流回路　
第8章　共振回路　　
第9章　変成器　
第10章　デシベルとボード図　

※「新しい電気回路＜下＞」電子版は、2021年10月配信予定です。

◆演習問題が豊富なカラーテキスト！　しっかり身につく87問！◆
振動学の基礎から、多自由度系の振動、連続体の振動、非線形振動を解説。機械の振動と密接にかかわっている、解析力学、回転機械の力学、往復機械の力学についても、章として取り上げた。

【主な内容】
第1章　機械の動力学
機械振動／力学モデルと自由度／運動方程式／単振動／演習問題1

第2章　1自由度系の自由振動
非減衰系の自由振動／エネルギ法／粘性減衰系の自由振動／クーロン減衰系の自由振動／位相平面による振動の表示／演習問題2

第3章　1自由度系の強制振動
正弦加振力による強制振動／不つり合いによる強制振動／振動の伝達／一般の加振力による強制振動／減衰によるエネルギ損失／演習問題3

第4章　2自由度系の振動
非減衰系の自由振動／非減衰系の強制振動／★粘性減衰系の振動／演習問題4

第5章　解析力学
一般座標と一般力／Lagrangeの方程式／Lagrangeの方程式の適用／微小振動と運動方程式の線形化／★Hamiltonの正準方程式／演習問題5

第6章　多自由度系の振動
多自由度系の運動方程式／振動における固有値問題／固有モードの直交性／★一般固有値問題と標準固有値問題の関係／正弦加振力による強制振動／多自由度系の一般的取扱い／演習問題6

第7章　連続体の振動
弦および棒の運動方程式／波動方程式／弦および棒の振動／はりの曲げ振動／固有振動数の近似計算法／演習問題7

第8章　回転機械の力学
回転軸のふれまわりと危険速度／回転体の不つり合い／等価不つり合いと2面つり合わせ／つり合い試験／★遠心力の作用線／演習問題8

第9章　往復機械の力学
往復機械／ピストン・クランク機構の運動／ピストン・クランク機構の慣性力／力の伝達と動力／単気筒エンジンのつり合わせ／★多気筒エンジン／★クランク軸系の力学／演習問題9

第10章　非線形振動
非線形振動／非線形復元力による振動／等価線形化法による近似／★摂動法による自由振動の解法／自励振動／パラメータ励振／演習問題10

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新・学習指導要領のもと、いかに理科の授業を進めるかをていねいに解説。学習指導要領の変遷、国際的な学力調査からみた生徒の現状、総合的な学習の時間とカリキュラム・マネジメント、ICT教育、STEM教育、世界の理科教育、理科研修、授業の実践例など理科教育に関わる幅広い知識・知見を盛り込んだ。

第1部　理論編

第1章　理科教育をめぐる背景と必要性

1.1　なぜ、理科の見方・考え方は必要か
1.2　時代を反映した学習指導要領の変遷
1.3　国際的な学力調査からみる日本の子供たちの現状
1.4　国内の学力・学習状況調査における地域差
1.5　理科の評価

第2章　現代的な諸課題と理科教育の役割

2.1　「総合的な学習の時間」から「カリキュラム・マネジメント」まで
2.2　環境教育・ESD・SDGsと理科教育
2.3　安全教育と理科教育
2.4　情報化時代の教育コミュニケーション
2.5　ICT教育からSTEM、STEAM教育

第3章　広い視点から理科教育を捉える

3.1　実験・観察・調査の面白さの実感
3.2　博物館・科学館などの活用と理科教育
3.3　野外活動、自然体験と理科教育
3.4　世界の理科教育
3.5　幼児教育・生活科と初等教育
3.6　初等教育と中等教育の連続性

第2部　実践編

第4章　学校内外での理科研修

4.1　校内での理科研修
4.2　学外での理科研修
4.3　様々な機会を利用した理科の学び

体験談　個性を生かした教師としての研鑽

第5章　楽しく、子どもの資質・能力を高める授業実践のスキル

5.1　エネルギー領域を教えるコツ
5.2　粒子領域を教えるコツ
5.3　生命領域を教えるコツ
5.4　地球領域を教えるコツ
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大学1・2年生向け講義のテキストとして最適！バイオで頻出する例題を解きながら、統計の基本的な考え方やデータの処理方法が自然と身につきます。エクセル操作のポイントを紹介するので、実験レポートや卒論でも役立ちます。
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“固体力学は難しい”と思いこんでいませんか。
材料力学の入門書で定評のある有光先生の図解だからわかります！

●「理解を助ける図」と「理解を深めるコラム」が充実しているので、初学者がスムーズに学べます。
●第1章「力学の基礎と数学の基礎」からはじまる構成なので、とっつきやすいかと思います。
●第5章「弾性力学の基本構造」で、これまで登場した物理量と関係式の関連性を整理しなおす「親切な設計」です。
●弾性力学、塑性力学、粘弾性力学において、まずは理解してほしい基本的な内容を網羅しています。

[著者からのメッセージ]
学生時代に材料力学が苦手で好きになれなかった。
そんな訳で、材料力学ではなく材料物性の研究室を選んだが、弾性力学（固体力学）を避けて通れないことがわかり、弾性力学を勉強し直した。
このときにかなり時間を費やしたが、よい経験になった。今思えば、もう少し見通しのよい学習をすればよかったのかもしれない。
このような思いでまとめたのが本書である。

力学は数学で学習してきた抽象的な内容に具体的なイメージを与えて世界を広げてくれる。
また、学習の過程でバラバラに学んできた内容が面白いようにつながっていく。
たくさんの小さな流れが集まって大河となるように、固体力学の中では力学、数学、材料物性が美しいストーリーを展開している。
まさに人類の英知といえるだろう。その一端を垣間見るのが固体力学である。

固体力学を理解するのに時間がかかるかもしれない。
しかし、そのように修得に時間がかかるものほど他人にはまねのできない真の実力となるのである。
また、じっくり考えるための時間をもてることは最高の贅沢である。
「固体力学をどのように応用できるのか」を楽しみにしながら、ゆったりとした気分で学習してほしい。

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ＭＯＳトランジスタを中心に、基本増幅回路から演算増幅回路、電源回路、発振回路までを丁寧に解説した。カラーの回路図・応答図が豊富にあり、直観的に理解できる。大学のテキストはもちろん、初学者の入門書としても最適。

【まえがきより】
　　筆者は約35年にわたり、企業や大学においてアナログ集積回路、アナログ･ディジタル混載集積回路、超高周波回路の研究開発に従事し、多くの技術と製品を開発してきました。
　また、研究開発だけでなく、技術者教育にも従事してきました。企業における後進の指導育成や大学における学生の教育だけでなく、大学に移ってからも多くの企業の技術者にアナログ電子回路を教えてきました。それらの方々は1000 人に達すると思います。
　このような経験を通じて感じることは基本の大切さです。アナログ電子回路は複雑でノウハウの塊といわれますが、まずはラプラス変換を基本にした電子システムの理解と電子デバイスの理解が重要であると思います。これらの土台をしっかりすることで、多くの知識をその上に積んでレベルを上げていくことができますが、そうでない場合は知識の積み上げができません。
　本書のタイトルは『はじめてのアナログ電子回路』となっていますが、「数式なしでもわかる」と銘打ったような入門書ではなく、これからアナログ電子回路を学ぶ方々が今後の発展のための土台を構築できることを主眼に置いています。
　わかりやすい説明を心がけましたが、重要な数式はできるだけ載せています。数式から動作や特性を読み取ることが重要だからです。このため、グラフは回路シミュレータなどを用いて、できるだけ実際に近い特性を示しています。
　最初は少し難しく感じるかもしれませんが、学習を進めるうちに、一見複雑なことが体系的に理解できるようになると思います。
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「設計者のバイブル」と大好評の前著『有限要素法はじめの一歩』に続く第２弾。

・フリーソフトを使って、解析のコツを伝授！
・図解だから、ひと目でわかる！

設計技術者が有限要素法を使いこなすための「次なる一歩」がぎっしり詰まった即買い本！
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高１レベルの数学知識を前提として、Σを使わないなど、レベルに配慮し、内容を１５節にわけ、授業で使いやすいように工夫した。最新の統計データを用いながら具体的に学ぶ。初級者向け教科書。
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高校の数学を復習しつつ、大学の線形代数を基本からていねいに解説する。ベクトルから始めて、行列、行列の基本変形、行列式、ベクトル空間、行列の対角化、固有値問題までを扱う。例題と演習問題で理解を深める。初学者に最適の教科書！
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知識ゼロからはじめるデータサイエンス。豊富な図や演習で、理解が深まり、個々の問題に適用するための基礎を身につけることができる。統計検定2級，3級受験者にも好適。実践志向のやさしい統計本。
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早稲田大学や改新党を創立した大隈重信が、停滞する日本の政界と教育界を一喝する。

サンスクリット文化圏の数学は、多様性と創造性に溢れ、数学史においても大きな足跡を残してきた。「ゼロの発明」はとりわけ有名であるが、それにとどまらない。本書は、ヴェーダ祭式の祭場設営に由来する最古層の幾何学に始まり、ジャイナ教徒の数学と哲学・世界観との関係、数学と天文学、７世紀以降のアルゴリズム数学と代数の確立など、各時代に開花した数学を概観し、その発展の過程を探る。終章では、三角関数、ホロスコープ占星術、筆算法、和算などのトピックを通して、インドと他文化圏との数学の伝播を考える。

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学生に人気の名講義を書籍化。情熱的に語りかける数学テキスト！

同著者による前著『ライブ講義 大学1年生のための数学入門』が大人気！ 筑波大学で実際に行われた人気講義をもとにした、新時代にふさわしい数学テキスト。続編となる本書では、「線型代数」「微分方程式」「ベクトル解析」を中心に、物理から生命・環境科学に至る幅広い応用分野で数学を使いこなすワザを丹念に説いた。学生からのリアルな質問と感想など、名講義ならではの“ライブ感”に浸りながら学ぶ！

■この本の特長
・線型代数、微分方程式、ベクトル解析など、応用数学の重要分野を網羅。
・機械学習や感染症数理モデルの基礎など、最新のホットトピックにも触れる。
・物理・工学、生命・環境科学など、さまざまな分野に数学を活用したい人のために。

■主な内容
第1章 基本事項
第2章 微分方程式
第3章 線型代数1：対称行列と直交行列
第4章 線型代数2：線型空間
第5章 線型代数3：線型同次微分方程式
第6章 線型代数4：線型写像と線型微分演算子
第7章 線型代数5：線型独立・基底・座標
第8章 線型代数6：計量空間
第9章 線型偏微分方程式1：波動方程式
第10章 線型偏微分方程式2：変数分離法・拡散方程式
第11章 量子力学入門
第12章 線型代数7：行列式
第13章 極座標・重積分・ヤコビアン
第14章 ベクトル解析1：場の量の演算
第15章 ベクトル解析2：フラックスとその応用
第16章 ベクトル解析3：ガウスとストークスの定理
第17章 マクスウェル方程式と電磁気学

集合と位相がよくわからない！という人のために、集合と位相の言葉（論理）の使い方に慣れることを目標とした。さらに最近話題の圏論を入門的に解説する。
読めば読むほど味が出る数学スルメ本！

（本書のまえがき）
数学を専門としない人が数学の専門家に質問や相談をすると，「それは何の上で定義されているのか」，「それはどこからどこへの関数なのか」としきりに尋ね返される．それは無意味に厳密だったり，些末なことにこだわっているのではない．ましてや，知識を誇ろうとしているのでもない．ただ，数学の言葉を話し，数学の言葉で考えようとしているのである．そして，その言葉とは「集合」と「写像」のことである．
本書では，数学の非専門家を対象に，いわゆる「集合と位相」，つまり，数学の言葉としての「集合」と「写像」および，その重要な性質である「位相」の基礎概念を解説する．さらに，新たに数学の言葉の仲間入りをしつつあり，分野によっては既に不可欠なものになった「圏」の概念についても，集合と写像をベースにその初歩の解説を行う．
さて，このような数学の言葉であり基礎でもある「集合と位相」を学習する場合に問題になることが2 つある．1 つは厳密さの程度の問題である．集合とは何かをつきつめれば，数学とは何か，という問題にまで到達せざるを得ない．しかし一方で，数学の非専門家はもちろん，専門家を目指す人にすら，数学の論理的根底から学ぶことは効率が良い方法とは言えない．おそらく正しい態度は，「あらゆることがらにおいて同じように厳密性を求めることをせず，それぞれの場合においてその素材に応じまたその研究に固有な程度においてする」ことだろう．そこで，本書において目指した厳密さの程度は，確固たる足がかりを感じられる程度の深さである．無論，これを言うは易しく，行うのは非常に難しい．そして，もう1 つの問題は，「集合と位相」の学習にdiciplineの意味があることである．「数学をする」とか「数学がわかる」とはどういうことかを学ぶ．

第0章　集合，位相，圏のこころ
第1章　集合
第2章　論理と集合
第3章　写像
第4章　集合の構造
第5章　R とその間の関数　位相への道程
第6章　距離空間　位相への道程2
第7章　位相
第8章　圏

ＭＣＭＣの基礎から実践までをていねいに解説。ベイズ統計や物理学を例にコードを書いてすぐに自分でできるようになる！

（まえがき抜粋）
マルコフ連鎖モンテカルロ法は
複雑な積分をしたい
複雑な確率の計算をしたい
という時に力を発揮する手法です。歴史的には物理学の分野で広く用いられてきましたが、最近では統計学の重要な道具として定着し、統計学的手法が重要な機械学習、金融などの分野でも用いられるようになっています。
マルコフ連鎖モンテカルロ法はそれほど難しいものではありません。むしろ、極めて素直な発想に基づいたシンプルな手法です。もちろん、「シンプル＝簡単なことしかできない」と考えるのは大間違いです。どんなことにも言えますが、シンプルで本質を捉えたものほど幅の広い応用が可能になります。事実、量子物理学、ベイズ統計、組合せ最適化問題など、分野の違いはあったとしても、多くの問題が最終的に確率と期待値の問題に帰着され、マルコフ連鎖モンテカルロ法がその威力を発揮します。
そんなわけで、マルコフ連鎖モンテカルロ法の基礎をある程度理解しておけば、分野に関係なく、自分で調べたいことができた時に、目的に合わせたコードがあっという間に書けてしまいますし、他の人が作った複雑なアルゴリズムの内容を理解できるようにもなります。良いことずくめです。
ところが、非常に残念なことに、マルコフ連鎖モンテカルロ法を基本から実用レベルまで順を追ってわかりやすく書いてあるような入門的な教科書が存在しません。となると、マルコフ連鎖モンテカルロ法を勉強しようと思ったら、あちこちから情報を集め、知識のある人にアドバイスをもらい、トライ・アンド・エラーを繰り返しながら習得しなければなりません。初心者が自習で実用レベルに到達するのが難しいというのが実情なのです。
そこで本書では、大学一年生程度の知識だけを仮定して、マルコフ連鎖モンテカルロ法の基礎的なアイデアを実例に基づいて解説し、この本一冊を読むだけで正しい考え方に基づいて自分でプログラムを書けるようになることを目標とします。実際に手を動かして理解できるように、本文中で扱う例の多くについて実際のプログラムを提供します。既存のソフトウェアパッケージを使えれば良いという人もいると思いますが、そのような人にとっても、ブラックボックスの中身がどうなっているかを理解するためのヒントになるはずですし、ソフトウェアパッケージが使えない問題に行き当たった時にどうしたら良いかもわかるようになります。実際に勉強してみるとわかると思いますが、マルコフ連鎖モンテカルロ法はとても簡単なので、短いコードを書くだけですぐに計算ができてしまいます。

記号の運用方法である代数学と身近にある図形の研究である幾何学との結合帯が数学である。数学は、物理学や化学などの諸科学、それらにもとづく諸技術の根幹を担う。また対話や討論の前提となる「論理的・体系的な思考」も数学が培う。いったい数学とは何ものなのだろうか。数概念の始源から始め、ユークリッドの『原論』、パスカルの『幾何学的精神について』、デカルトの『方法序説』、確率論、数理統計、計画数学などを概観し、数学の歴史と思想、さらには私たちの文化の根本に迫った入門概説。

「現われの学」としての現象学と、「同じさの数学」としての圏論がひとつになる。思考と生、その両方に関わる根本原理を追究した画期的試論。

僕たちは、こんな本を待っていた。Sebastian Thrunらの名著『確率ロボティクス』（マイナビ）の翻訳者であり、同分野の第一人者でもある、上田隆一氏が書き下ろす至極の入門書！　・理論→実装という一貫した流れで、丁寧に解説。まさにバイブル！・Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる！・コードはGitHubで全部公開！【第1章「はじめに」より抜粋】　本書は、確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書です。ロボットの開発者、研究者になるには機械、計算機、制御に関する勉強も必要なうえ、上記のような状況なので、確率論、統計学の理解も重要になってきています。たくさん勉強しなければならないので「手短に」といいたいところですが、確率というものに実感がもてるまでには頭の訓練が必要です。　筆者は学生のとき、確率に対する実感を養うために（実際は家賃込みの月6万円の仕送りを増やすために）、学生寮、後楽園、高田馬場あたりの「現場」でかなりの訓練をして仕送りを減らしていましたが、そちらをおすすめするわけにはいきません。そこでロボティクスでよく使われるアルゴリズムを書いて動かしてもらい、実感をもってもらおうと企画したのが本書です。【主な内容】第1部　準備／第1章　はじめに／第2章　確率・統計の基礎／第3章　自律ロボットのモデル化／第4章　不確かさのモデル化　第2部　自己位置推定とSLAM／第5章　パーティクルフィルタによる自己位置推定／第6章　カルマンフィルタによる自己位置推定／第7章　自己位置推定の諸問題／第8章　パーティクルフィルタによるSLAM／第9章　グラフ表現によるSLAM　第3部　行動決定第／10章　マルコフ決定過程と動的計画法／第11章　強化学習／第12章　部分観測マルコフ決定過程　付録A　ベイズ推論によるセンサデータの解析　付録B　計算

ありふれた常識とありがちな直感を疑え！

哲学・論理学の問題を使って、徹底的にロジカルセンスを鍛える最強のテキスト！

【問題】
コーヒーを飲むことが健康にいいかどうか、ある町で調査が行なわれた。１日１杯以上コーヒーを飲むグループと、コーヒーを飲まないグループとを10年間調べた結果、コーヒーを飲むグループのほうが飲まないグループよりも約２倍の割合で癌になる率が高いことが判明した。
にもかかわらず、調査班は、この調査に基づいて、「コーヒーは癌を防ぎ、癌になる率を約半分に減らす」と結論したのである。そしてそれは学界で正しい推論だと認められた。どうしてだろうか？
（【シンプソンのパラドクス】より）

※『論理パラドクス　論証力を磨く99問』（2002年・二見書房刊）改訂文庫版。

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日本が生んだ最初の世界的数学者・高木貞治（明治元年～昭和35年）が昭和24年に物した生涯最後の著書。「数とは何ぞや」という問いに、「一般的教養としても、哲学的思考を有する人々の関心をひく問題」として、簡潔に答えを提示。整数とは、有理数とは、実数とは。矛盾のない理論を証明すべく挑む。大学院生時代の明治31年に物した初の著作『新撰算術』以来50年、生涯続いた「算術」の基礎への関心が、ここに貫かれている。

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筑波大学の名講義を書籍化！　圧倒的ライブ感！　中学レベルから出発し、微分積分、線形代数、確率統計まで１冊で学び切る数学教科書。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

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数学の非専門家を対象に「線形代数とは何か」のエッセンスをできるだけ簡潔に解説。多次元（多変数）と線形性の扱いに慣れよう！※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

「この本が一番分りやすかった！」と大好評！　古典制御の最強テキストが圧倒的にパワーアップ！　オールカラー化で、さらに見やすく！　より丁寧な解説で、さらに分かりやすく！　演習問題を倍増し、120問以上掲載！　PythonとMATLABでも学べる！

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欧米では定番の科学計算ソフトの入門書。コマンドラインの利用やプログラムの開発などソフトの主要部分を解説するだけでなく、応用についても幅広く紹介。6000頁に及ぶ英文マニュアルにお困りの方へ特にお薦めの１冊。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

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式や記号が嫌いという気持ちがわかる著者が全体を組み立て、情報科学の専門家が１歩進むためのヒントを加えた。基礎がわかれば、自分の課題にいかせる。「集まってしまう」データを「使えるデータ」にするコツを知ろう。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

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デジカメで、携帯で、ゲーム機で、撮った画像を測って使う。　　近年、パソコンおよびカメラなどの電子機器が急激に安価・高機能になることに伴い、視覚情報を「カメラで捉え」、「コンピュータで処理」して、誰もがその情報を活用する世界がはじまりました。そこで、本書では、カメラをパソコンに接続して画像を取得し、画像処理・画像計測を簡単にできる方法を説明します。――＜本書より＞※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

文字、数字、音符、絵画、人の表情や動作、空に浮かぶ雲のたたずまい……人間にとって世界は膨大な記号の集積だ。世界を解読するのにも、表現するのにも、記号は不可欠のツールであり、われわれは日常においてそれを疑うことなく用いている。しかし記号の使用は、無制限にいつも成り立つものなのか？　こう問い直すことで世界や人間の営みを解明する糸口が開ける。たとえば、心をめぐる謎を解く手がかりも、記号と心についての常識を疑ってみるところから得られるのだ。さまざまな領域における記号の構造を解説し、それを読み解く最強の技術、論理学の基礎へと、最小限の道具立てで易しく誘う。

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全くの初心者の人に向けて、ゼロからていねいに解説。超わかりやすいと大評判の准教授が送る渾身の一冊。大学生、電験受験者に最適！

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微分積分の著書が10万部を超える小寺先生があらたに贈る新教科書。中堅大学の理工系学生に合わせた解説、例題、章末問題を配した。本文も4色印刷となり見やすくなった。これからの大学生の教科書として最適な1冊。

レヴィ＝ストロースが“発見”した親族の基本構造は、まさに現代数学の「群論」そのものであった。それは20世紀の構造主義が、ヨーロッパの正統の流れを、すなわち古代ギリシアにおける思弁と数学の幸福な結合を、現代に“再発見”したことを意味した。そこから見えてくるものは何か。プラトンのイデア数、ライプニッツの予定調和説、カントの認識論、ヘーゲルの解析学／歴史観、ニーチェやオルテガの遠近法主義、フッサールの現象学、さらに、中国周代の易に見る二進法、孟子における階級と関数概念など、精緻な数学的アプローチと該博な知見から生みだされた、ユニークな比較思想史的論考。

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前半では、機械工学が基礎としている材料力学、機械力学、流体力学、熱力学の4つの力学の理論を生体工学へと展開する際に必要となる基礎について解説。後半では、これら機械工学の基礎理論を生体工学へ展開した応用例を紹介するというアプローチをとりました。加えて、生体計測およびバイオミメティクスについても章を設けました。学部生向けのテキストとしても、大学院生が独習するための本としても最適の１冊です。