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『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です！
ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。

・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。
・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。
・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。

【主な内容】
第1章　いろいろなものを制御しよう
第2章　制御と運動方程式
第3章　ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第4章　主な機械要素の伝達関数
第5章　ブロック線図
第6章　応答の基礎とステップ応答
第7章　周波数応答
第8章　状態空間表現
第9章　線形代数の基礎
第10章　自由システムと安定性
第11章　倒立振子への応用
第12章　レギュレータ
第13章　オブザーバ
第14章　より高度な制御
第15章　まとめ

★初学者向けの名著を100ページ増の大改訂！　ホイールダック２号は深層学習を手に入れた！★
・全面的に記述を見直すも、第1版との連続性を最大限保ち、ますますパワーアップ！
・「ニューラルネットワーク」の章を新設し、深層学習の歴史的位置づけ、CNN、RNNをわかりやすく解説した！
・「確率的生成モデル」の章を新設し、強化学習・状態推定・教師なし学習などに関わる解説に芯を通すことができた！

まずは、この１冊から始めよう！

【主な内容】
第1章 人工知能をつくり出そう　
第2章 探索(1)：状態空間と基本的な探索
第3章 探索(2)：最適経路の探索
第4章 探索(3)：ゲームの理論
第5章 計画と決定(1)：動的計画法
第6章 確率モデル(1)：確率とベイズ理論の基礎　
第7章 確率モデル(2)：確率的生成モデルとナイーブベイズ
第8章 計画と決定(2)：強化学習
第9章 状態推定(1)：ベイズフィルタ
第10章 状態推定(2)：粒子フィルタ
第11章 学習と認識(1)：クラスタリングと教師なし学習　
第12章 学習と認識(2)：パターン認識と教師あり学習　
第13章 学習と認識(3)：ニューラルネットワーク　
第14章 言語と論理(1)：自然言語処理　
第15章 言語と論理(2)：記号論理　
第16章 言語と論理(3)：証明と質問応答　
第17章 まとめ：知能を「つくる」ということ

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！　重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！　計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！